Nyaya yeKuvharirwa/Kutorwa kweTagout - Chiitiko chekupondwa kweRobot Arm

Nyaya yeKuvharirwa/Kutorwa kweTagout - Chiitiko chekupondwa kweRobot Arm

Maoko erobhoti anoshandiswa zvakanyanya mumafekitori anogadzira zvikamu zvemota. Anowanzo chengetwa munzvimbo dzakavharirwa. Zvikamu zvakasungirirwa zvinotamiswa kubva panzvimbo imwe kuenda kune imwe munzvimbo yekugadzira nekutenderera matafura ukuwo zvikamu zvichizorwa mafuta uye zvichishandiswa nemaoko erobhoti.

Kana zvichidikanwa, vashandi vanogona kupinda mukeji nepamusuwo wakabatana nemagetsi, zvichivapa mukana wekupinda muruoko rwerobhoti. Kana gedhi ravhurwa, masosi akawanda esimba anopa simba ruoko rwerobhoti, tafura inotenderera nemichina inoenderana nayo anovharwa, asi haashandiswe kana kukiya.

Kana ruoko rwashanda, mushandi ari mukeji anogona kurohwa neruoko kana zvimwe zvikamu zvemuchina uye kukuvara zvakanyanya. Kukuvara kunoitika kana mushandi akapinda mukeji yemaoko erobhoti asina kudzima kana kukiya chero mudziyo, sezvakaitwa nemushandirwi. Mushandi ari kuedza kuvhura ruoko rwerobhoti. Paaisunungura ruoko, mushandi akagumburwa neziso remagetsi, zvichiita kuti ruoko rutenderere. Mushandi akarohwa paruoko neruoko rwerobhoti ndokubayiwa mafuta.

IyoKuvharirwa/kuburitswa kwedataMaitiro acho anodiwa nekuti kana gonhi ravhurwa, hazvigoneke kuti ruoko rwerobhoti rufambe, uye mushandi wekugadzirisa ari mukeji anoyambirwa zvizere nekuvhara gonhi rekiyi muchina usati watanga kushanda kudzivirira kukuvara.